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(一)非制度化教育与制度化教育
根据教育系统自身形式化程度，可以将教育形态划分为制度化教育与非制度化教育。制度化教育，是指由专门的教育人员、机构及其运行制度构成，并且教育活动被严格限制在学校教育系统，并且严格按照学校的一套规章制度来行事。近代学校系统的出现，开启了制度化教育的新阶段。教育实体从简单到复杂、从游离状态到形成系统的过程，正是教育“制度化”的过程，学校教育系统的形成，即意味着教育制度化的形成。
非制度化教育相对于制度化教育而言，它针对了制度化教育的弊端，但又不是对制度化教育的全盘否定。非制度化教育是指那些没有形成相对独立的教育形式的教育，它没有从日常的生产或生活中分离出来，未成为一种相对独立的社会机构及其制度化、组织化行为，是与生产和生活紧密结合、高度一体化的“教育”，非制度化教育所推崇的理想是：“教育不应再限于学校的围墙之内”。
(二)家庭教育、学校教育和社会教育
从教育系统赖以运行的空间特性看，可以将教育形态划分为家庭教育、学校教育与社会教育三种类型。家庭教育是指以家庭为单位进行的教育活动。学校教育是指以学校为单位进行的教育活动。社会教育是指在广泛的社会生活和生产过程中所进行的教育活动。
家庭的教育作用是非常重要的，特别是在培养青少年健全人格方面的教育，更是学校所无法取代的。由于今日的学校面临越来越多的问题，家庭教育更是为人们所看重。在一些国家或地区，甚至出现了“家庭学校”这种新兴的教育方式。如何重新发挥家庭的教育作用，是一个值得研究的课题。
社会教育是指在广泛的社会生活和生产过程中所进行的教育活动。社会教育作为一种教育形态，也是自古就有。原始社会人们所举行的各种仪式或宗教活动，都具有社会教育的意义。社会教育从其外延上说，主要包括了“社会传统的教育”、“社会制度的教育”与“社会活动或事件的教育”等不同类型。
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