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1.感知运动阶段(0—2岁)
儿童的认知发展主要是感觉和动作的分化，主要通过探索感知觉与运动之间的关系来获得动作经验，形成一些低级的行为图式，以此适应外部环境和进一步探索外界。这个阶段儿童还不能用语言和抽象符号命名事物。该阶段的儿童具有两大发展成就，一是在这个阶段末期，主体和客体开始分化，形成了客体永恒性。第二个成就是因果关系的形成。
2.前运算阶段(2—7岁)
运算是一个特定的概念，即外部动作在头脑内部进行的一种可逆性的心理操作。儿童在前一阶段获得的感知运动图式已经内化为表象或形象模式，具有了符号功能，开始能够运用语言或较为抽象的符号来代表他们经历过的事物。但是这个阶段儿童的心理表象是直觉的物的表象，还不是内化的动作格式。儿童的认知活动具有相对性，不能进行抽象的运算思维，思维具有自我中心性，不可逆性和刻板性，还没有获得物体“守恒”的概念。这一阶段的儿童普遍存在“泛灵论”。
3.具体运算阶段(7—11岁)
儿童开始能够凭借具体事物或具体事物中获得的表象进行逻辑思维和群集运算的认知发展阶段。处于这个阶段的儿童已出现了“守恒”的概念。已能进行逻辑思维，思维具有了多维性、可逆性、动态性，可以进行具体逻辑推理。
4.形式运算阶段(11—16岁)
儿童逐渐从依赖于具体内容的抽象思维中摆脱出来，而逐渐进行脱离具体内容的抽象思维的认知发展阶段。出现形式运算思维，能够对抽象的假设或命题进行逻辑转化，开始接近成熟的思维。
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