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潜伏学习实验有三组白鼠走迷宫，第一组白鼠到达迷宫终点后给予食物奖励，为奖励组;第二组白鼠在到达迷宫终点时不给奖励，称无奖励组;第三组白鼠在到达迷宫终点时，前十天不给奖励，第十一天开始给奖励，称中途奖励组。
结果发现，第三组白鼠在第十二天后到达迷宫终点的错误次数少于奖励组，更少于不奖励组。
托尔曼认为，中途奖励组在没有强化的情况下，同样进行了学习，并形成了迷宫认知地图，于是后来给予食物强化后，该认知地图使这一组的成绩赶了上来。也就是说，学习不是由于强化而获得动作反应的范型，而是形成一种认知结构，这种认知结构的发展在没有强化的情况下也可以进行。
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