天任考研，始创于2006年，专注考研。
学习方面：学习环境上我们配有敞亮美好的教室，每个教室都配有空调，每位学生配有独立桌椅，每个桌椅旁边就有固定插排，有区域无线网覆盖，教室按照文理分班等；学习进程上面配有不同的班次比如高三自习班/刷题答疑班/精讲班/寄宿一对一，每个班次的区别详情咨询本人或留言哦~
住宿方面：标准的六人间，每位同学配有相应桌椅和衣柜，每个宿舍都配有空调、独立卫生间、专用洗衣机和洗漱台，厕所还有供暖系统，还有宿舍老师24小时值班！
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选择辅导班不能贪多。在确定辅导班的时候，大家一定要注意，不能因为害怕学不好，或者是盲目跟风，就胡子眉毛一把抓，同时报几个辅导班。对于考研学子来说，精力和时间都是十分有限的，另外每家辅导机构的授课体系和理念都不同，同时学习容易产生很多的问题。报班太多对于复习效率来说，坏处是多过好处的。最好选定一家机构，选报不同阶段的班型。
下面为大家介绍一下相关内容！
一、考研机构都有哪些：
1、天任考研：天任考研成立于2006年，以成为大学生教育服务机构为目标，经过20年的发展已经成长为大学生考研辅导驰名品牌，在考研政治、考研英语、考研数学等考研学科领域均有一定权威。
2、中公考研：中公考研是北京中公未来教育咨询有限公司旗下子品牌，中公考研是为广大考研学子提供复习辅导课程，包括考研乐学系列、魔鬼集训营、VIP1对1、考研微课等系列产品。
3、新东方考研：新东方在线是新东方教育科技集团旗下的专业在线教育平台，也是国内首批专业在线教育网站之一。提供出国留学、考研培训、英语培训和职业教育培训的综合网络教育培训机构。
4、海文考研：北京万学教育集团旗下海文考研是中国研究生考前培训事业的创始和领袖机构，在考研培训方面具备较好的口碑。在研究生入学考试、公务员招录考试和职业发展等主力培训项目方面做的都比较好。
5、海天考研：海天教育较早开始考研专业课辅导，同时也侧重考研公共课;最初由辅导考研政治打开名声，擅长开展大规模的专业课集训模式辅导;师资较为丰富，具有良好的教学维护水平。
二、考研自习室都有哪些：
1、天任寄宿考研：整体环境及周边配置比较好;宿舍环境很不错，交通便利;班主任进行每日考勤，半封闭式管理，周一到周六上午需请假才可外出。
2、心专注：价格便宜，学习氛围好，公用洗衣机，不是很卫生，饭菜质量不行，每个班配有对应的班主任，积分量化考核。
3、考虫寄宿考研：每天有教务老师早晚班查考勤，执行请假制度，门卫严格查岗，严禁外来人员进入学生指纹识别方可进入，不允许串班。
4、新硕：班主任进行每日考勤，封闭管理，周一到周五只有请假才可外出，周末凭出入证进出学校。
5、万硕考研自习室，自习室的环境很不错，有专门的保洁，干净卫生，有什么问题找工作人员也能解决。学习氛围非常nice，服务也很人性化，教室里有花茶，办公室里还有小零食。
三、为什么这么考研人要选集训营、有什么好处：
1、给文化课相对较差的高考考生，一个考入本科院校的机会，只要专业课分高，文化课分可以低一些，也会被A类院校录取。
2、帮助考生树立信心，克服浮躁。集训时，除了吃饭睡觉，基本上都呆在画室里，看着自己的创作水平一天天的提高，人也会变得越来越自信。
四、寄宿考研集训营价格：
按照目前的市场价格，服务比较周全(公共课+专业课+督学管理+面试指导等)的考研全程班价格大约在2.5万元-3.5万元之间，单科班大约在1万-1.5万元之间，两科班大约在2万元左右，政治+英语+数学的公共课三科班大约在2.1万-2.6万元之间。
五、考研封闭培训班价格：
1、应届生考研面授班这类考研辅导班基本上都在众多高校附近，因为离学校较近，所以作为考研应届生是最合适不过的了。基本上都是以周末走读上课为主，因为周中学校还有自己的课程要做。课程价格总体上维持在2W~4W不等，从单科到全科辅导基本上都包含在内了。
2、在职类考研面授班这类考研辅导班是针对社会人士最好的选择，由于工作和生活的关系，在考试难度和分值方面，这类机构会给到职场人士最好的建议和规划，价格总体上在2W~4W不等，如果有其他的个性化需求，价格就是另谈了。主要也是以周末走读班或者线上课程为主。
3、二战/三战/多战考研集训营说到这类机构，很多家长和学生都不是很了解，由于学员基本都是考研二战，所以面临着毕业了但是有没有工作，所以要提供配套的吃、住、学集一体的封闭式全日制学习中心。也需要有自建的公寓、食堂、教学区、自习区，所以不会像其上面两类考研辅导机构那样在学校周边到处都是。一般就是个缩小版的大学环境，所以基本上都是每个城市一个学习中心。
2023年山东理工大学硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲及参考书目发布，考研大纲是规定全国硕士研究生入学考试相应科目的考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等权威政策指导性考研用书。查看:山东理工大学机械工程学院909控制工程基础2023年硕士研究生招生考试大纲~
机械工程学院硕士研究生招生考试
考试大纲
科目代码：909 科目名称：控制工程基础
考试范围：
一、基础知识
1、掌握反馈定义，反馈控制系统的组成、分类、性能要求。
2、能够识别反馈控制系统基本环节和绘制其方框图。
二、数学模型
1、能够建立机械系统和电路系统的动态方程，并能解动态方程。
2、掌握传递函数定义、特点和典型环节。
3、理解系统传递函数方框图定义、组成元素和基本环节；能建立系统传递函数方框图，并能将其简化。
三、控制系统的瞬态时间响应
1、理解时间响应定义、分类和求解。
2、掌握一阶系统定义、时间响应及其性能分析；掌握二阶系统定义、类型、时间响应；掌握二阶欠阻尼系统的时域性能指标含义和计算。
四、控制系统的频率特性
1、掌握频率响应的定义和求解方法，频率特性定义、含义、表示和求解方法。
2、理解典型环节的极坐标图和特点，掌握一般系统的极坐标图绘制方法和规律；理解典型环节的对数坐标图和特点，能绘制一般系统的对数坐标图。
3、掌握最小相位系统定义和系统辨识（由频率特性曲线求系统传递函数）。
五、控制系统稳定性分析
1、理解稳定性定义、含义和充要条件。
2、掌握稳定性判据，包括劳斯稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据。
3、能根据伯德图判断系统的稳定性。
4、掌握相对稳定性分析方法，会计算相对稳定性性能指标。
六、控制系统的误差分析和计算
1、理解稳态误差的基本概念；输入引起的稳态误差和干扰引起的稳态误差。
2、掌握减小系统误差的途径。
七、控制系统的校正
理解系统的性能指标和系统的校正；掌握串联校正和反馈校正方法。
八、根轨迹法
1、理解根轨迹定义、根轨迹方程和绘制根轨迹的基本法则；能绘制其它参数根轨迹图。
2、理解系统闭环零点、极点的分布与性能指标的关系。
参考书目：《控制工程基础》第4版，董景新 赵长德，清华大学出版社。
原标题：2023年山东理工大学硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲及参考书目
文章来源：https://yjsh.sdut.edu.cn/2022/0629/c5153a463597/page.htm
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