天任考研，始创于2006年，专注考研。
学习方面：学习环境上我们配有敞亮美好的教室，每个教室都配有空调，每位学生配有独立桌椅，每个桌椅旁边就有固定插排，有区域无线网覆盖，教室按照文理分班等；学习进程上面配有不同的班次比如高三自习班/刷题答疑班/精讲班/寄宿一对一，每个班次的区别详情咨询本人或留言哦~
住宿方面：标准的六人间，每位同学配有相应桌椅和衣柜，每个宿舍都配有空调、独立卫生间、专用洗衣机和洗漱台，厕所还有供暖系统，还有宿舍老师24小时值班！
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选择辅导班不能贪多。在确定辅导班的时候，大家一定要注意，不能因为害怕学不好，或者是盲目跟风，就胡子眉毛一把抓，同时报几个辅导班。对于考研学子来说，精力和时间都是十分有限的，另外每家辅导机构的授课体系和理念都不同，同时学习容易产生很多的问题。报班太多对于复习效率来说，坏处是多过好处的。最好选定一家机构，选报不同阶段的班型。
下面为大家介绍一下相关内容！
一、考研机构都有哪些：
1、天任考研：天任考研成立于2006年，以成为大学生教育服务机构为目标，经过20年的发展已经成长为大学生考研辅导驰名品牌，在考研政治、考研英语、考研数学等考研学科领域均有一定权威。
2、中公考研：中公考研是北京中公未来教育咨询有限公司旗下子品牌，中公考研是为广大考研学子提供复习辅导课程，包括考研乐学系列、魔鬼集训营、VIP1对1、考研微课等系列产品。
3、新东方考研：新东方在线是新东方教育科技集团旗下的专业在线教育平台，也是国内首批专业在线教育网站之一。提供出国留学、考研培训、英语培训和职业教育培训的综合网络教育培训机构。
4、海文考研：北京万学教育集团旗下海文考研是中国研究生考前培训事业的创始和领袖机构，在考研培训方面具备较好的口碑。在研究生入学考试、公务员招录考试和职业发展等主力培训项目方面做的都比较好。
5、海天考研：海天教育较早开始考研专业课辅导，同时也侧重考研公共课;最初由辅导考研政治打开名声，擅长开展大规模的专业课集训模式辅导;师资较为丰富，具有良好的教学维护水平。
二、考研自习室都有哪些：
1、天任寄宿考研：整体环境及周边配置比较好;宿舍环境很不错，交通便利;班主任进行每日考勤，半封闭式管理，周一到周六上午需请假才可外出。
2、心专注：价格便宜，学习氛围好，公用洗衣机，不是很卫生，饭菜质量不行，每个班配有对应的班主任，积分量化考核。
3、考虫寄宿考研：每天有教务老师早晚班查考勤，执行请假制度，门卫严格查岗，严禁外来人员进入学生指纹识别方可进入，不允许串班。
4、新硕：班主任进行每日考勤，封闭管理，周一到周五只有请假才可外出，周末凭出入证进出学校。
5、万硕考研自习室，自习室的环境很不错，有专门的保洁，干净卫生，有什么问题找工作人员也能解决。学习氛围非常nice，服务也很人性化，教室里有花茶，办公室里还有小零食。
三、为什么这么考研人要选集训营、有什么好处：
1、给文化课相对较差的高考考生，一个考入本科院校的机会，只要专业课分高，文化课分可以低一些，也会被A类院校录取。
2、帮助考生树立信心，克服浮躁。集训时，除了吃饭睡觉，基本上都呆在画室里，看着自己的创作水平一天天的提高，人也会变得越来越自信。
四、寄宿考研集训营价格：
按照目前的市场价格，服务比较周全(公共课+专业课+督学管理+面试指导等)的考研全程班价格大约在2.5万元-3.5万元之间，单科班大约在1万-1.5万元之间，两科班大约在2万元左右，政治+英语+数学的公共课三科班大约在2.1万-2.6万元之间。
五、考研封闭培训班价格：
1、应届生考研面授班这类考研辅导班基本上都在众多高校附近，因为离学校较近，所以作为考研应届生是最合适不过的了。基本上都是以周末走读上课为主，因为周中学校还有自己的课程要做。课程价格总体上维持在2W~4W不等，从单科到全科辅导基本上都包含在内了。
2、在职类考研面授班这类考研辅导班是针对社会人士最好的选择，由于工作和生活的关系，在考试难度和分值方面，这类机构会给到职场人士最好的建议和规划，价格总体上在2W~4W不等，如果有其他的个性化需求，价格就是另谈了。主要也是以周末走读班或者线上课程为主。
3、二战/三战/多战考研集训营说到这类机构，很多家长和学生都不是很了解，由于学员基本都是考研二战，所以面临着毕业了但是有没有工作，所以要提供配套的吃、住、学集一体的封闭式全日制学习中心。也需要有自建的公寓、食堂、教学区、自习区，所以不会像其上面两类考研辅导机构那样在学校周边到处都是。一般就是个缩小版的大学环境，所以基本上都是每个城市一个学习中心。
上海交通大学机械设计与控制理论基础2023硕士研究生考试大纲|考试内容与重点已公布，考研大纲是规定全国硕士研究生入学考试相应科目的考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等权威政策指导性考研用书。考研小编整理相关内容，了解一下~
*考试科目
机械设计与控制理论基础
*考试形式
闭卷考试，3 小时，满分 150 分
*考试内容范围
本考试科目考试内容范围涵盖机械原理与设计、控制理论基础课程的基本内容，各占75分。
机械原理与设计：
( 一) 机构组成和自由度计算：运动副及其分类，机构运动简图绘制，平面 机构自由度计算、机构具有确定相对运动的条件。
(二) 连杆机构：平面连杆机构基本型式及其演化，急回运动、死点位置、 压力角和传动角的特性、 曲柄存在条件，刚体导引、轨迹生成、函数生成等 机构设计方法，速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用。
(三) 凸轮机构：基本型式，常用从动件运动规律，按给定运动规律求解凸 轮轮廓线的方法 (图解法或解析法均可) ，凸轮机构参数设计。
(四) 齿轮机构与传动：类型和特点，齿廓啮合基本定律，渐开线的形成、 特性，渐开线齿廓的啮合特性，齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺 寸，一对渐开线齿轮 (直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮) 、蜗轮蜗 杆的啮合特性、正确啮合条件、连续传动条件、当量齿数等，渐开线齿廓的 切制原理及根切现象，最少齿数和变位原理，斜齿圆柱齿轮机构传动的啮合 特点，圆锥齿轮机构传动的啮合特点;定轴轮系、周转轮系、混合轮系的传 动比计算;齿轮传动失效形式，齿轮传动受力分析，直齿圆柱齿轮传动、斜 齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动的强度计算。
(五) 螺纹连接与键连接：螺纹的主要参数和类型，螺旋副的受力分析、效 率和自锁，螺纹连接的预紧和防松，螺纹连接的强度计算，螺栓组连接的受 力分析，键连接的特点和类型，键连接的强度计算。
(六) 带传动和链传动：带传动的类型、工作原理，带传动的几何关系计算， 受力分析和应力分析，带传动的失效形式和计算准则，带传动的主要参数、 选择和设计计算;链传动的运动分析和力分析，滚子链的主要参数及其选择， 链和链轮的结构，滚子链的失效形式及其计算。
(七) 轴：分类，结构设计，初步强度计算和复合强度校验计算。
(八) 滚动轴承和滑动轴承：滚动轴承主要类型和代号，载荷、应力分析、 失效形式和承载能力 (寿命) 计算，滚动轴承组合的结构设计;滑动轴承主 要类型、结构，摩擦状态，润滑方法，动压油膜形成原理和压力分布。
控制理论基础：
( 一) 控制系统建模：运动方程，微分方程及线性化，传递函数，系统方块 图，信号流图。
(二) 控制系统频率特性：典型环节的频率特性 (波德图、奈魁斯特图) ; 系统频率特性的实验确定法;控制系统的频域法设计与校正;系统串联校正 装置的设计 (超前、滞后、滞后-超前) ;控制系统反馈校正分析。
(三) 控制系统稳定性：基本概念，稳定的充分必要条件;劳斯霍尔维茨稳定判据，奈魁斯特稳定性判据;系统稳定裕量。
(四) 控制系统的瞬态响应：一阶系统、二阶系统和高阶系统的瞬态响应; 具有零点的二阶系统的瞬态响应;瞬态响应时域指标;控制系统的误差分析;
(五) 根轨迹法：根轨迹法基本概念，控制系统根轨迹绘制方法，控制系统 的根轨迹分析。
(六) 现代控制部分：系统的状态空间建模方法。
*参考书目(其他参考书目可自选，只要涵盖本大纲内容即可)
《机械原理 (第三版) 》，邹慧君、郭为忠主编，高教出版社，2016
《机械设计及理论》 (机械设计部分) ，李柱国、许敏主编，科学出版社， 2003
《控制理论基础 (第三版) 》，王显正等，科学出版社，2018
备注
考试需携带基本作图工具 (如圆规、直尺、量角器等) 、科学计算器。
原标题：机械设计与控制理论基础
文章来源：https://me.sjtu.edu.cn/YanJS/entranceprogram.html
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