天任考研，始创于2006年，专注考研。
学习方面：学习环境上我们配有敞亮美好的教室，每个教室都配有空调，每位学生配有独立桌椅，每个桌椅旁边就有固定插排，有区域无线网覆盖，教室按照文理分班等；学习进程上面配有不同的班次比如高三自习班/刷题答疑班/精讲班/寄宿一对一，每个班次的区别详情咨询本人或留言哦~
住宿方面：标准的六人间，每位同学配有相应桌椅和衣柜，每个宿舍都配有空调、独立卫生间、专用洗衣机和洗漱台，厕所还有供暖系统，还有宿舍老师24小时值班！
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选择辅导班不能贪多。在确定辅导班的时候，大家一定要注意，不能因为害怕学不好，或者是盲目跟风，就胡子眉毛一把抓，同时报几个辅导班。对于考研学子来说，精力和时间都是十分有限的，另外每家辅导机构的授课体系和理念都不同，同时学习容易产生很多的问题。报班太多对于复习效率来说，坏处是多过好处的。最好选定一家机构，选报不同阶段的班型。
下面为大家介绍一下相关内容！
一、考研机构都有哪些：
1、天任考研：天任考研成立于2006年，以成为大学生教育服务机构为目标，经过20年的发展已经成长为大学生考研辅导驰名品牌，在考研政治、考研英语、考研数学等考研学科领域均有一定权威。
2、中公考研：中公考研是北京中公未来教育咨询有限公司旗下子品牌，中公考研是为广大考研学子提供复习辅导课程，包括考研乐学系列、魔鬼集训营、VIP1对1、考研微课等系列产品。
3、新东方考研：新东方在线是新东方教育科技集团旗下的专业在线教育平台，也是国内首批专业在线教育网站之一。提供出国留学、考研培训、英语培训和职业教育培训的综合网络教育培训机构。
4、海文考研：北京万学教育集团旗下海文考研是中国研究生考前培训事业的创始和领袖机构，在考研培训方面具备较好的口碑。在研究生入学考试、公务员招录考试和职业发展等主力培训项目方面做的都比较好。
5、海天考研：海天教育较早开始考研专业课辅导，同时也侧重考研公共课;最初由辅导考研政治打开名声，擅长开展大规模的专业课集训模式辅导;师资较为丰富，具有良好的教学维护水平。
二、考研自习室都有哪些：
1、天任寄宿考研：整体环境及周边配置比较好;宿舍环境很不错，交通便利;班主任进行每日考勤，半封闭式管理，周一到周六上午需请假才可外出。
2、心专注：价格便宜，学习氛围好，公用洗衣机，不是很卫生，饭菜质量不行，每个班配有对应的班主任，积分量化考核。
3、考虫寄宿考研：每天有教务老师早晚班查考勤，执行请假制度，门卫严格查岗，严禁外来人员进入学生指纹识别方可进入，不允许串班。
4、新硕：班主任进行每日考勤，封闭管理，周一到周五只有请假才可外出，周末凭出入证进出学校。
5、万硕考研自习室，自习室的环境很不错，有专门的保洁，干净卫生，有什么问题找工作人员也能解决。学习氛围非常nice，服务也很人性化，教室里有花茶，办公室里还有小零食。
三、为什么这么考研人要选集训营、有什么好处：
1、给文化课相对较差的高考考生，一个考入本科院校的机会，只要专业课分高，文化课分可以低一些，也会被A类院校录取。
2、帮助考生树立信心，克服浮躁。集训时，除了吃饭睡觉，基本上都呆在画室里，看着自己的创作水平一天天的提高，人也会变得越来越自信。
四、寄宿考研集训营价格：
按照目前的市场价格，服务比较周全(公共课+专业课+督学管理+面试指导等)的考研全程班价格大约在2.5万元-3.5万元之间，单科班大约在1万-1.5万元之间，两科班大约在2万元左右，政治+英语+数学的公共课三科班大约在2.1万-2.6万元之间。
五、考研封闭培训班价格：
1、应届生考研面授班这类考研辅导班基本上都在众多高校附近，因为离学校较近，所以作为考研应届生是最合适不过的了。基本上都是以周末走读上课为主，因为周中学校还有自己的课程要做。课程价格总体上维持在2W~4W不等，从单科到全科辅导基本上都包含在内了。
2、在职类考研面授班这类考研辅导班是针对社会人士最好的选择，由于工作和生活的关系，在考试难度和分值方面，这类机构会给到职场人士最好的建议和规划，价格总体上在2W~4W不等，如果有其他的个性化需求，价格就是另谈了。主要也是以周末走读班或者线上课程为主。
3、二战/三战/多战考研集训营说到这类机构，很多家长和学生都不是很了解，由于学员基本都是考研二战，所以面临着毕业了但是有没有工作，所以要提供配套的吃、住、学集一体的封闭式全日制学习中心。也需要有自建的公寓、食堂、教学区、自习区，所以不会像其上面两类考研辅导机构那样在学校周边到处都是。一般就是个缩小版的大学环境，所以基本上都是每个城市一个学习中心。
2022年北京印刷学院硕士研究生招生专业一栏表及初试自命题考试大纲和推荐书目公布，考研大纲是规定全国硕士研究生入学考试相应科目的考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等权威政策指导性考研用书。考研小编整理北京印刷学院2022年硕士研究生招生初试《机电工程基础》考试大纲及推荐书目相关内容，了解一下~
《机电工程基础》考试大纲及推荐书目
一、考试的基本要求
《机电工程基础》（机械设计基础和控制工程基础），其中包含机械工程基础知识的必做题目（所有方向考生）；其余是选做题目，考生可以根据自己的学科特点分别选择相应的题目（机械设计基础或控制工程基础）完成。要求考生掌握和熟悉所考课程的基本原理、基本方法及相应的基本技术。
二、考试的基本内容
第一部分：《机械设计基础》
要求考生熟悉机械原理及机械设计的基本概念、方法和技术，是对机械工程专业基础知识的测试。
（1）机械的组成及其作用；机器与机构的区别；构件与零件的区别。
（2）运动副及其分类；平面机构自由度的计算；计算平面机构自由度时应注意的问题（复合铰链、局部自由度、虚约束）；机构具有确定相对运动的条件。
（3）平面连杆机构的基本类型及各种转化机构；铰链四杆机构的急回特性、极位夹角及行程速比；机构的压力角、传动角及对机构传力性能的影响；机构死点及存在条件；根据具有曲柄的条件确定铰链四杆机构的类型。
（4）凸轮机构的应用和类型；从动件常用的运动规律及特点；刚性冲击和柔性冲击；凸轮基圆半径、压力角、自锁；基圆半径和压力角对机构结构尺寸的影响。设计凸轮机构时应注意的问题（基圆半径、压力角、滚子半径）及图解法求其大小。
（5）齿轮传动的特点和类型；齿廓满足定比传动的条件；渐开线的形成和特性；渐开线齿廓的特点；渐开线齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮）的几何尺寸计算；渐开线齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮）的正确啮合和连续传动条件。
（6）轮系的作用和类型；定轴轮系、周转轮系和简单复合轮系的传动比计算；惰轮的意义；首、末轮转向关系的确定。
（7）棘轮机构的特点和工作原理；槽轮机构的特点和工作原理。
（8）螺纹的常用类型和特点；螺纹连接的基本类型、特点和应用；螺纹连接的预紧、防松和具体的防松方法；提高螺栓连接强度的具体措施；键连接的类型和特点。
（9）齿轮轮齿的失效形式；齿轮（直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和锥齿轮）传动的受力分析；齿轮传动的主要参数及选择；齿轮传动的设计计算方法。
（10）蜗杆传动的特点及应用；圆柱蜗杆的主要参数和几何尺寸计算；正确啮合条件；蜗杆传动的失效特点及材料的选择；蜗杆传动的受力分析；蜗杆传动散热的具体方法。
（11）带传动的类型和特点；带传动常用的张紧方法；带传动的受力分析和应力分析；带传动的弹性滑动、打滑、失效形式及带传动的设计准则；带传动的主要参数及其选择；V带轮的材料和结构。
（12）轴的类型及其判定；轴的常用材料；轴的结构设计。
（13）滑动轴承的分类、材料；非液体摩擦滑动轴承的设计计算。
（14）滚动轴承的特点、组成、主要类型、代号及选择；滚动轴承寿命所涉及的基本概念；滚动轴承寿命的计算和组合设计。
（15）联轴器和离合器的作用和分类，常见联轴器的特点。
考试题型
简答、分析、选择、计算与设计等题型
推荐书目
杨可桢 程光蕴 李仲生 钱瑞明 主编.机械设计基础(第7版).高等教育出版社.2020年6月.
第二部分：控制工程基础
要求考生熟悉经典自动控制理论的基本概念、掌握闭环控制系统分析的基本方法，其中包括系统建模（包括微分方程、传递函数、系统框图及其变换等相关概念和计算方法）、时域和频域分析方法（包括稳定性、过渡过程、稳态性能等相关概念和分析），了解控制系统校正设计的基础，具备一定的工程实际控制问题分析和处理的能力。
（1）了解控制工程的一般概念，控制工程的主要任务和研究对象，了解控制系统的分类，基本组成。
（2）理解并掌握反馈控制原理及其基本概念，开环控制与闭环控制的主要区别及各自的优缺点。
（3）典型输入信号以及对控制系统的基本要求。
（4）掌握一般机电自动控制系统运动微分方程的建立方法。
（5）重点掌握自动控制系统传递函数的基本概念、求解方法和框图变换方法，绘制实际物理系统的函数方框图。
（6）要求掌握闭环控制系统性能分析的基本相关概念和分析方法，重点掌握系统稳定性的基本概念、稳定性判断方法及求解使系统稳定的参数的方法。
（7）掌握一阶、二阶系统单位阶跃响应分析，过渡过程指标的求法。
（8）要掌握频率响应、频率特性、相对稳定性的基本概念以及频域指标与时域指标的关系等。
（9）要熟练掌握各种典型环节频率特性的基本表达式和图形表示方法。
（10）熟练掌握开环频率特性的概略奈奎斯特图和对数坐标图的画法；系统频率特性的实验确定，控制系统的闭环频率响应。
（11）掌握 控制系统的稳定性分析，系统稳定性分析的概念，系统稳定的条件，代数稳定判据，奈奎斯特稳定判据(推导不作要求)，控制系统的相对稳定性。
（12）掌握用奎斯特稳定判据和相对稳定性指标判定系统稳定性的方法。
（13）掌握系统稳定性分析、稳态误差计算和分析。
（14）要求掌握控制系统校正的基本概念，串联校正常用的校正装置基本特点。
（15）掌握串联校正常用的校正装置的频率法分析与设计。
（16）*根轨迹分析。主要包括根轨迹概念、绘制方法，以及基于根轨迹的系统性能分析。重点是根轨迹绘制和系统临界性能分析。（这部分内容主要是选做题）
考试题型
简答、分析及计算等题型
推荐书目
吴怀宇主编.《自动控制原理》(第3版).华中科技大学出版社. 2017年9月.
原标题：2022年北京印刷学院硕士研究生招生专业一栏表及初试自命题考试大纲和推荐书目
文章来源：https://gs.bigc.edu.cn/yjszs/2022nzs/1ecb57b166254d62b744ec2885ce69e1.htm
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