天任考研，始创于2006年，专注考研。
学习方面：学习环境上我们配有敞亮美好的教室，每个教室都配有空调，每位学生配有独立桌椅，每个桌椅旁边就有固定插排，有区域无线网覆盖，教室按照文理分班等；学习进程上面配有不同的班次比如高三自习班/刷题答疑班/精讲班/寄宿一对一，每个班次的区别详情咨询本人或留言哦~
住宿方面：标准的六人间，每位同学配有相应桌椅和衣柜，每个宿舍都配有空调、独立卫生间、专用洗衣机和洗漱台，厕所还有供暖系统，还有宿舍老师24小时值班！
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选择辅导班不能贪多。在确定辅导班的时候，大家一定要注意，不能因为害怕学不好，或者是盲目跟风，就胡子眉毛一把抓，同时报几个辅导班。对于考研学子来说，精力和时间都是十分有限的，另外每家辅导机构的授课体系和理念都不同，同时学习容易产生很多的问题。报班太多对于复习效率来说，坏处是多过好处的。最好选定一家机构，选报不同阶段的班型。
下面为大家介绍一下相关内容！
一、考研机构都有哪些：
1、天任考研：天任考研成立于2006年，以成为大学生教育服务机构为目标，经过20年的发展已经成长为大学生考研辅导驰名品牌，在考研政治、考研英语、考研数学等考研学科领域均有一定权威。
2、中公考研：中公考研是北京中公未来教育咨询有限公司旗下子品牌，中公考研是为广大考研学子提供复习辅导课程，包括考研乐学系列、魔鬼集训营、VIP1对1、考研微课等系列产品。
3、新东方考研：新东方在线是新东方教育科技集团旗下的专业在线教育平台，也是国内首批专业在线教育网站之一。提供出国留学、考研培训、英语培训和职业教育培训的综合网络教育培训机构。
4、海文考研：北京万学教育集团旗下海文考研是中国研究生考前培训事业的创始和领袖机构，在考研培训方面具备较好的口碑。在研究生入学考试、公务员招录考试和职业发展等主力培训项目方面做的都比较好。
5、海天考研：海天教育较早开始考研专业课辅导，同时也侧重考研公共课;最初由辅导考研政治打开名声，擅长开展大规模的专业课集训模式辅导;师资较为丰富，具有良好的教学维护水平。
二、考研自习室都有哪些：
1、天任寄宿考研：整体环境及周边配置比较好;宿舍环境很不错，交通便利;班主任进行每日考勤，半封闭式管理，周一到周六上午需请假才可外出。
2、心专注：价格便宜，学习氛围好，公用洗衣机，不是很卫生，饭菜质量不行，每个班配有对应的班主任，积分量化考核。
3、考虫寄宿考研：每天有教务老师早晚班查考勤，执行请假制度，门卫严格查岗，严禁外来人员进入学生指纹识别方可进入，不允许串班。
4、新硕：班主任进行每日考勤，封闭管理，周一到周五只有请假才可外出，周末凭出入证进出学校。
5、万硕考研自习室，自习室的环境很不错，有专门的保洁，干净卫生，有什么问题找工作人员也能解决。学习氛围非常nice，服务也很人性化，教室里有花茶，办公室里还有小零食。
三、为什么这么考研人要选集训营、有什么好处：
1、给文化课相对较差的高考考生，一个考入本科院校的机会，只要专业课分高，文化课分可以低一些，也会被A类院校录取。
2、帮助考生树立信心，克服浮躁。集训时，除了吃饭睡觉，基本上都呆在画室里，看着自己的创作水平一天天的提高，人也会变得越来越自信。
四、寄宿考研集训营价格：
按照目前的市场价格，服务比较周全(公共课+专业课+督学管理+面试指导等)的考研全程班价格大约在2.5万元-3.5万元之间，单科班大约在1万-1.5万元之间，两科班大约在2万元左右，政治+英语+数学的公共课三科班大约在2.1万-2.6万元之间。
五、考研封闭培训班价格：
1、应届生考研面授班这类考研辅导班基本上都在众多高校附近，因为离学校较近，所以作为考研应届生是最合适不过的了。基本上都是以周末走读上课为主，因为周中学校还有自己的课程要做。课程价格总体上维持在2W~4W不等，从单科到全科辅导基本上都包含在内了。
2、在职类考研面授班这类考研辅导班是针对社会人士最好的选择，由于工作和生活的关系，在考试难度和分值方面，这类机构会给到职场人士最好的建议和规划，价格总体上在2W~4W不等，如果有其他的个性化需求，价格就是另谈了。主要也是以周末走读班或者线上课程为主。
3、二战/三战/多战考研集训营说到这类机构，很多家长和学生都不是很了解，由于学员基本都是考研二战，所以面临着毕业了但是有没有工作，所以要提供配套的吃、住、学集一体的封闭式全日制学习中心。也需要有自建的公寓、食堂、教学区、自习区，所以不会像其上面两类考研辅导机构那样在学校周边到处都是。一般就是个缩小版的大学环境，所以基本上都是每个城市一个学习中心。
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一、 参考教材
1、胡寿松主编. 《自动控制原理》(第六版). 北京：科学出版社，2013.
2、胥布工主编. 《自动控制原理》. 北京：电子工业出版社，2011.
3、刘豹,唐万生主编. 《现代控制理论》(第3版). 北京：机械工业出版社，2011.
(备注：以1为主，2、3为辅。)
二、 考试形式与试卷结构
1、答卷方式：闭卷，笔试;
2、答题时间：180分钟;
3、满分：150分;
4、题型：填空题、选择题、简答题、计算题。
三、 考试内容及要求
《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础，并有利于高等学校的择优选拔。故试题的难度系数在原本科生该门课程结业考试试题难度系数的基础上，适当加大。因此参加该门课程考试的考生须掌握如下内容：
1、 自动控制的一般概念
1) 自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理;
2) 控制系统的组成与分类;
3) 根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
2、 控制系统的数学模型
1) 控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。
2) 传递函数的概念、定义和性质。
3) 控制系统的结构图，结构图的等效变换。
4) 控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
3、 线性系统的时域分析
1) 稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。
2) 稳态性能分析
稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差，包括给定误差和扰动误差的分析与计算。
系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。
3) 动态性能分析
一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系。
典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系。
附加闭环零极点对系统动态性能的影响。
闭环主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
4、 线性系统的根轨迹法
1) 根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。
2) 绘制根轨迹的基本规则。
3) 0根轨迹：非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的绘制。
4) 等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。
5) 用根轨迹分析系统的性能。
5、 线性系统的频域分析
1) 频率特性的定义，幅频特性与相频特性。
2) 用频率特性的概念分析系统的稳态响应。
3) 频率特性的几何表示方法。
典型环节及开环系统幅相频率特性曲线(又称奈氏曲线或极坐标图)的绘制。
典型环节及开环系统对数频率特性曲线(Bode图)的绘制。
由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数。
4) Nquisty稳定性判据。
根据奈氏曲线判断系统的稳定性。
由对数频率特性曲线判断系统的稳定性。
5) 稳定裕量
当系统稳定时，系统相对稳定性的概念。
幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
6) 频域指标与时域指标的关系。
6、 系统校正
1) 校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性。
2) 根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、滞后校正和滞后-超前校正装置的参数。
3) 将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计最小相位系统的校正装置。
4) 了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。
7、 离散系统的分析与校正
1) 离散系统的基本概念，信号采样与复现。
2) Z变换的定义，Z变换的方法。
3) 离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数。
4) 离散系统的性能分析。
稳定性分析。离散系统稳定的充要条件，W变换及Routh稳定判据的应用。
稳态误差分析。离散系统终值定理的应用，离散系统的型别与静态误差系数。
动态性能分析。离散系统的时间响应，闭环极点与动态性能的关系。
8、 非线性控制系统分析
1) 非线性系统的特点，非线性系统与线性系统的区别与联系。
2) 相平面分析法、奇点的确定及分类。
3) 用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。
9、 线性系统的状态空间分析与综合
1) 状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程的解，状态转移矩阵及其性质。
2) 线性系统的可控性与可观性，状态可控与输出可控的概念，可控与可观标准型。
3) 线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计。
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