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弗洛伊德认为，人的发展就是性心理的发展，性本能的心理能量称为力比多。在个体发展的过程中，力比多分别集中在身体的不同部位，形成性敏感区。根据性敏感区的变化，弗洛伊德将儿童心理发展分为5个阶段：
1.口唇期(0—1岁)
力比多的发展是从嘴开始的，释放也集中于口唇。口唇期划分为两个阶段，“无对象”时期(0—6个月);“有对象”时期(6—12个月)。
“口唇期”人格特征：①只对自己感兴趣，对他人的看法完全从他能带给我什么出发;②追求安全感、被动、依赖、退缩、好嫉妒、苛求别人、易怒、易仇视人;③行为上咬和吮吸手指、吸烟、酗酒、贪吃...等。
2.肛门期(1—3岁)
力比多的释放集中于肛门区域，排便训练是该阶段重要的教育内容。
如果该阶段的训练过严，则容易导致羞愧、胆怯、吝啬、节约、强迫、固执、洁癖、过分讲究秩序和整洁等;如果训练过松(放纵)，则容易导致浪费、拖沓、无条理、不修边幅、生活无规律等。
3.前生殖器期/性器期(3—6岁)
力比多的释放主要集中在性器官，该阶段儿童通过认同或自居的方法获得性别角色(关键时期);与此同时，“超我”逐步形成。
该阶段的亲子依恋被描述为...
4.潜伏期(6—11岁)
力比多的发展呈现停滞或退化的现象;潜伏期是一个相当平静的时期。
5.青春期/两性期/生殖器期(11岁或13岁开始)
力比多通过社会认可的方式释放，该阶段最重要的任务是摆脱父母对自己的控制(安娜·弗洛伊德)。
弗洛伊德认为，在发展的每一阶段如果能适度满足儿童的性需要，儿童就能健康成长;若得不到满足或过度满足，就会产生固着或者退行，成为各种心理障碍产生的根源。
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