《理论力学》考试大纲
一、参考教材
《理论力学（Ⅰ）》，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社，（第7版）。
二、考试范围
第一章静力学公理和物体的受力分析
1、静力学公理；
2、约束和约束力；
3、物体的受力分析和受力图。
第二章平面力系
1、平面汇交力系；
2、平面力对点之矩·平面力偶；
3、平面任意力系的简化；
4、平面任意力系的平衡条件和平衡方程；
5、物体系的平衡。
第四章摩擦
1、滑动摩擦；
2、摩擦角和自锁现象；
3、平面任意力系的简化；
4、考虑摩擦时物体的平衡问题。
第五章点的运动学
1、矢量法；
2、直角坐标法；
3、自然法。
第六章刚体的简单运动
1、刚体的平行移动；
2、刚体绕定轴的转动；
3、转动刚体内各点的速度和加速度；
4、轮系的传动比。
第七章点的合成运动
1、相对运动·牵连运动·绝对运动；
2、点的速度合成定理；
3、牵连运动是平移时点的加速度合成定理；
4、牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度。
第八章刚体的平面运动
1、刚体平面运动的概述和运动分解；
2、求平面图形内各点速度的基点法；
3、求平面图形内各点速度的瞬心法；
4、用基点法求平面图形内各点的加速度；
5、运动学综合应用举例。
第九章质点动力学的基本方程
1、动力学的基本定律；
2、质点的运动微分方程。
第十章动量定理
1、动量与冲量；
2、动量定理；
3、质心运动定理。
第十一章动量矩定理
1、质点和质点系的动量矩；
2、动量矩定理；
3、刚体绕定轴的转动微分方程；
4、刚体对轴的转动惯量；
5、质点系相对于质心的动量矩定理；
6、刚体的平面运动微分方程。
第十二章动能定理
1、力的功；
2、质点和质点系的动能；
3、动能定理；
4、功率·功率方程·机械效率；
5、势力场·势能·机械能守恒定律；
6、普遍定理的综合应用举例。
第十三章达朗贝尔原理
1、惯性力·质点的达朗贝尔原理；
2、质点系的达朗贝尔原理；
3、刚体惯性力系的简化。
