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宁祎,男,教授、硕士研究生导师,河南工业大学机器人研究所所长、电气工程学院副院长,中组部直接联系专家,中国自动化学会制造技术专委会委员,机器人标委会委员,中国机械工程学会高级会员,河南省机械工程学会理事,河南省省管专家,河南省跨世纪学术技术带头人。国家863项目负责人,河南省杰出人才创新基金获得者,荣获国家863计划航天领域先进个人荣誉称号。主要研究方向:
空间智能机器人(Telerobots)、遥操作技术(Teleoperation)和机电一体化。
项目及成果:
先后主持国家“八五”计划项目“空间遥控智能机器人STANFORD型主机械手研制”;国家863项目“空间遥控智能机器人双臂协调主从操作系统手控器”;863项目“空间遥控智能机器人新型TPM通用手控器”;863重大专项子课题“舱外自由移动机器人手控器”;863项目“基于现场总线的舵机集成单元”;863重大专项子课题“航天器空间机械臂运动学分析与仿真研究”;国家863重大专项子课题“飞行器空间机械手和两余度舵机技术研究”;国家863项目“基于遥操作技术的XXX机器人”研制。国家863项目“空间XXX结构设计及力学参数仿真测试研究”,国家863项目“基于光学瞄准的XXX微位移自动测量技术”;国家自然科学基金项目“微创手术机器人虚拟安全屏障在线建模及控制”;河南省杰出人才创新基金项目 “SARS危重病人遥操作插管手术与监护系统研制”等多项国家和省部级重点项目。近年来发表学术论文36篇,被EI收录论文17篇。目前主持有国家重点在研项目。
联系方式:
E-mail: robot@haut.edu.cn, ny2006_2@yahoo.com.cn
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