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过金超
职 称
副教授
办公电话
**
手机号
**
电子邮箱
gjc@zzuli.edu.cn
二级学科
控制科学与工程
研究方向
先进机器人控制及智能装备系统集成
导师简介
1. 导师基本情况；
过金超，副教授、汉族，河南开封人，1978年9月出生。现任郑州轻工业学院研究生处副处长，主要研究方向机器人设计及应用、智能装备系统优化与集成等。2002年年毕业于郑州轻工业学院，获得工学学士学位；2005年毕业于郑州轻工业学院，获工学硕士学位；2009年毕业于华中科技大学，获工学博士学位。先后负责主持国家、省部级及横向科研项目5余项，在国内外学术刊物上发表论文30余篇，其中SCI/EI收录12篇；获河南省科技进步二等奖1项。
2. 代表性成果;
[1] Guo Jinchao, Gao Yu, Guangzhao Cui, The Navigation of Mobile Robot Based on Hybrid Dijkstra Algorithm, Journal of Computational Information Systems 2014 (10: 9) 3879–3886.
[2] 过金超, 崔光照, 陈旭, 高瑜, 面向爬壁机器人的电极吸附阵列模型构建及优化，机械工程学报, 接收日期: 2014.09.12.
[3] Jinchao Guo, Guanghui Dai, Guangzhao Cui, A Wall Climbing Robot Based on the Improved Electro Adhesion, Applied Mechanics and Materials ,2013 (328):56-61.
[4] Jinchao Guo, Zheng Liu, Guangzhao Cui, A mathematical modeling and optimization approach for trajectory planning of robot manipulators, Journal of pure and applied mathematics: Advances and Applications, 2012, 7(1):1-20. (SCI)
[5] Jinchao Guo, Gang Hu, Hongying Wang, IAN-Based Cooperative Control Model for Multi-agentSystem, Information technology journal, 2011(10):1215-1221. (EI)
3. 在研的项目；
[1] 基于电控吸附的多足攀爬机器人设计，省高校青年骨干教师资助计划,教高[2012]626号，2013.01-2015.12，5万元；
[2] 电极吸附阵列/电流变胶协调作用机制及功能研究，NSFC-河南人才培养联合基金(U**)，2014.01-2016.12，30万元；
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