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姓名
过金超
职称
副教授
学科/专业学位类别
控制科学与工程/工学
研究方向
先进机器人控制及智能装备系统集成
1.导师基本情况
过金超，男，1978年9月生、博士、副教授、硕士生导师、河南省教育厅学术带头人，高校青年骨干教师、全国量度继电器和保护设备标准化技术委员会委员；许昌市人工智能学会副会长，长期从事先进装备制造及智能化关键技术研究。先后获河南省科技进步二等奖1项，河南省高等教育教学成果奖二等奖1项，参与专著（教材）编写1部；近年来主持和参与国家及省部级科研项目8项。获河南省科技进步二等奖1项，许昌市科技进步二等奖1项，在国内外学术刊物上发表论文30余篇，其中SCI/EI收录12篇。
研究领域：先进智能装备制造及应用。
2.代表性成果
学术论文
[1]Guo JInchao, Gao Yu, Cui Guangzhao, The Navigation of MobileRobot Based on Hybrid Dijkstra Algorithm, Journal ofComputational Information Systems, 2014,10 ( 9) 3879–3886
[2]Guo Jinchao, Chu Dongyue, Cui Guangzhao, Research and Building ofa New Type of Electrode Array Model, Journal of Computational andTheoretical Nanoscience, 2015, 12(7): 1330-1335(6)
[3]过金超,崔光照,陈旭,高瑜,面向爬壁机器人的电极吸附阵列模型构建及优化,机械工程学报,2015, 51(9)：51-57
[4]Guo Jinchao, Gao Yu, Cui Guangzhao, The path planning for mobilerobot based on bat algorithm, Int. J. Automation and Control,2015, 9(1): 50-60
[5]Guo Jinchao, Yan Desheng, Cao hong, The Point to Point TrajectoryPlanning Based On The Ant Lion Optimizer, Int. J. Automation andControl, 2016,10(2):155-166
3.在研的项目
[1]多关节串联机器人关键技术研究,横向课题，起止时间:2016.01至今，经费40万，主持；
[2]全方向多分支路径自主移动导航车系统研究及设计,横向课题，起止时间:2015.01至今，经费60万，主持；
[3]智能物流仓储系统关键技术研究,横向课题，起止时间:2017.01至今，经费50万，主持；
4.拟指导研究生的方向、课题内容；
[1]四轮线控AGV的开发与设计，主要内容包括：基于图像的导引技术研究，多输入多输出控制器设计，嵌入式系统设计与后台综合管理系统开发。
[2]工业机器人集成应用关键技术的研究，主要内容包括：工业机器人结构力学分析，机器人控制系统设计，视觉技术、智能集成技术的研究及应用。
[3]智能仓储物流系统研究，主要内容包括：智能仓储调度管理系统分析就优化，工厂物流智能规划，仓储物流信息化技术。
5.对研究生的要求(学术硕士、专业硕士、专业)等
自动化、机电一体化、电气工程及其自动化等相关专业均可
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