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姓名
赵素娜
职称
讲师
学科/专业学位类别
控制科学与工程/工学
研究方向
脑机接口；移动机器人运动控制
1.导师基本情况
2005年获得中原工学院电子信息工程专业学士学位，2010年获得广西大学控制理论与控制工程专业硕士学位，2017年获得华南理工大学控制理论与控制工程专业博士学位。2017至今工作于郑州轻工业大学电气信息工程学院。
承担《数字电子技术》、《计算机控制技术》等本科教学工作，承担郑州轻工业大学第12批教改项目《基于工程认证培养方案的个性化双创人才培养研究》的研究，发表教改论文1篇。
主要从事脑机接口、移动机器人运动控制及脑控移动机器人等方面的研究。参与完成河南省科技攻关项目2项，授权发明专利2项，发表学术论文篇，其中SCI检索论文几篇，其中第一作者发表SCI一区TOP文章一篇。
2.代表性成果
学术论文
SunaZhao, Zhijun Li, Rongxin Cui, Yu Kang, Fuchun Sun, Rong Song.Brain–Machine Interfacing-Based Teleoperation of MultipleCoordinated Mobile Robots, IEEE Transactions on IndustrialElectronics, vo. 64, no. 6, pp. 5161-5170, June2017.(SCI一区Top文章)
ZhijunLi, Suna Zhao, Jiding Duan, Chun-Yi Su, Chenguang Yang, XingangZhao. Human Cooperative Wheelchair With Brain–MachineInteraction Based on Shared Control Strategy, IEEE/ASMETransactions on Mechatronics, vo. 22, no. 1, pp. 185-195, Febr2017.
ZhijunLi, Wang Yuan, Suna Zhao, Yu Kang, L. Philip Chen,Brain-Actuated Control of Dual-Arm Robot Manipulation WithRelative Motion, IEEE Transactions on Cognitive andDevelopmental Systems, vo. 11, nol 1, pp. 52-62, March 2019
ZhijunLi, Junjun Li, Suna Zhao, Yuxia Yuan, Yu Kang, L. Philip Chen,Adaptive Neural Control of a Kinematically Redundant ExoskeletonRobot Using Brain–Machine Interfaces, IEEE Tranactions onNeural Networks and Learning System,（已录用）.
SunaZhao, Peng Xu, Zhijun Li and Chun-Yi Su, Brain-actuatedTeleoperation Control of a Mobile Robot, Proceedings of the 2015IEEE Conference on Robotics and Biomimetics Zhuhai, China,December 6-9, 2015
结项项目
[1]河南省自然科学基金项目，**1，强噪声背景下钢轨表面弱小缺陷检测分类方法研究，2018/01-2019/12，10万元，结项，第二完成人
3.在研的项目
[1]郑州轻工业大学第12批教改项目《基于工程认证培养方案的个性化双创人才培养研究》，第二参与人
[2]郑州轻工业大学校内博士启动项目《基于脑机接口的移动机器人运动控制研究》，主持人。
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