2020年硕士研究生统一入学考试
《自动控制原理》
第一部分 考试说明
一、考试性质
自动控制原理是控制科学与工程学科一级学科、控制工程、人工智能专业学位硕士生入学考试的专业基础课。考试对象为参加东北大学信息学院2020年全国硕士研究生入学考试的准考考生。
二、考试形式与试卷结构
(一)答卷方式：闭卷，笔试
(二)答题时间：180分钟
(三)考试题型及比例
简答题 20%
综合题 80%
(四)参考书目
自动控制原理，王建辉，清华大学出版社，2007年4月。
第二部分 考查要点
(一)自动控制系统的基本概念
1.自动控制系统的组成
2.自动控制系统的工作原理
3.自动控制系统的类型
4.自动控制系统的性能指标
(二)系统模型的建立
1.传递函数的定义及典型环节的传递函数
2.根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数
3.画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数
4.画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数
(三)自动控制系统的时域分析法
1.根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解(主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统)，并分析系统的性能。
2.根据系统的特征方程判断系统的稳定性
3.稳态误差的定义及计算
(四)自动控制系统的根轨迹分析法
1.根轨迹的概念
2.根轨迹的绘制
3.利用根轨迹分析系统的性能
(五)自动控制系统的频率分析法
1.频率特性的概念及表示方法
2.典型环节及开环系统频率特性的绘制
3.利用系统的开环频率特性分析系统的性能
4.闭环频率特性及与系统的动态性能的关系
(六)控制系统的校正及综合
1.控制系统校正的基本概念
2.串联校正
3.并联校正
4.复合校正
(七)非线性系统分析
1.非线性系统的特点
2.典型的非线性系统
3.利用描述函数法分析非线性系统
4.相平面法
(八)线性离散系统的理论基础
1.离散系统的基本概念及基础知识
2.脉冲传递函数的定义及推导
3.采样控制系统的时域分析
