考试科目：自动控制原理
试卷满分及考试时间：试卷满分为100分，考试时间为120分钟。
试卷内容结构：数学模型10%，线性系统的时域分析法30%，线性系统的频域分析法30%，线性系统的状态空间分析与综合30%。
一、控制系统的数学模型
考试内容
时域数学模型，复数域数学模型，控制系统的结构图
考试要求
1.理解数学模型的概念及建模过程。
2.掌握时域数学模型与复数域数学模型的相互转换。
3.掌握控制系统的结构图绘制方法。
4.掌握简单机械或电系统的数学模型推导方法。
二、线性系统的时域分析法
考试内容
系统时间响应的性能指标，一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析，线性系统的稳定性分析，线性系统的稳态误差计算
考试要求
1.能够计算典型系统的时间响应性能指标。
2.掌握线性系统的稳定性分析及稳态误差产生原因。
3.能够计算线性系统的稳态误差。
三、线性系统的频域分析法
考试内容
系统的频率特性，开环系统的典型环节，开环频率特性曲线的绘制，频率域稳定判据，稳定裕度，闭环系统的频域性能指标
考试要求
1.理解频率特性的概念。
2.掌握开环频率特性曲线的绘制方法。
3.会求系统的稳定裕度。
4.了解闭环系统的频域性能指标。
5.掌握系统带宽的物理意义。
四、线性系统的状态空间分析与综合
考试内容
线性系统的状态空间描述，线性系统的可控性与可观测性，线性定常系统的线性变换，线性定常系统的反馈结构及状态观测器，李雅普诺夫稳定性分析
考试要求
1.理解系统状态空间描述的概念及其表示。
2.掌握线性系统的可控性和可观测性的条件。
3.理解并掌握线性定常系统的线性变换方法。
4.掌握线性定常系统的反馈结构及状态观测器求法。
5.会使用李雅普诺夫定理进行系统稳定性分析。
l 参阅：
《自动控制原理》(第五版) 胡寿松 科学出版社 2007年
