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定语从句是一个句子充当定语的成分，去修饰前面的名词（或一句话）。位置放在所修饰的词之后（as 为特例）。定语从句所修饰的词为先行词，因为被修饰成分比定语从句先行一步，所以叫作“先行词”。比如：在“a book which is written by Jack”中，“which is written by Jack”为定语从句，“a book”比定语从句先行一步，而且定语从句修饰的就是“a book”，所以“a book”便是先行词。
定语从句的公式可总结为：先行词+【从属连词+句子】。
定语从句可分为限定性定语从句和非限定性定语从句。若先行词和从属连词之间无逗号，那便是限定性定语从句；若先行词和从属连词之间有逗号，那便是非限定性定语从句。比如：在“I have a book which is written by Jack”中，“which is written by Jack”与“a book”之间没有逗号，因此是限定性定语从句；在“I have a book, which is written by Jack”中定语定语和先行词有逗号隔开，因此是非限定性定语从句。
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